Klipper vs Marlin: Welke firmware is beter in 2026?

De firmware op je 3D-printer bepaalt hoe deze G-code interpreteert, motoren bestuurt, temperaturen beheert en geavanceerde functies zoals invoervorming en drukvoorselectie afhandelt. Voor het grootste deel van de 3D-printgeschiedenis was Marlin de enige serieuze optie. Toen kwam Klipper en veranderde het gesprek.

In 2026 zijn beide firmware-opties volwassen, capabel en actief onderhouden. Maar ze volgen fundamenteel verschillende benaderingen, en de juiste keuze hangt af van je prioriteiten en technisch comfortniveau.

Deze handleiding vergelijkt Klipper en Marlin over alle dimensies die belangrijk zijn om je te helpen beslissen.

Het fundamentele verschil

Marlin loopt volledig op je printer-mainboard. De 8-bits of 32-bits microcontroller verwerkt alles: bewegingsplanning, temperatuurbeheer, G-code-parsing en communicatie. Alles gebeurt op één chip.

Klipper splitst het werk. Een Raspberry Pi (of vergelijkbare single-board-computer) verwerkt de rekenintensieve taken — bewegingsplanning, G-code-parsing en kinematische berekeningen. De mainboard van de printer wordt gereduceerd tot een "domme" stappelaandrijving die exacte timingopdrachten uitvoert die door de Pi worden verzonden.

Deze architectuur geeft Klipper toegang tot dramatisch meer rekenkracht. Een Raspberry Pi 4 heeft ongeveer 1000x de verwerkingscapaciteit van een typische printer-mainboard. Dit is belangrijk voor functies zoals invoervorming, die realtime frequentieanalyse en complexe wiskundige filtering vereisen.

Snelheid en afdrukwkwaliteit

Klipper-voordelen

• Invoervorming: Ingebouwd, goed geïmplementeerd en gemakkelijk af te stellen met een versnellingsmeter. Dit is Klipper's killerfeature. Het maakt aanzienlijk sneller afdrukken zonder ghosting-artefacten mogelijk.
• Drukvoorselectie: Responsief dan Marlin's lineaire vooruitgang, vooral bij hoge snelheden.
• Hogere stapelpercentages: De Raspberry Pi kan stappulsen sneller genereren dan de meeste mainboards, waardoor hogere microstepping en soepelere beweging bij hoge snelheden mogelijk is.
• Complexere kinematica: CoreXY, delta en andere niet-Cartesiaanse kinematica profiteren van de verwerkingskracht van de Pi.

Marlin-voordelen

• Bewezen trackrecord: Marlin is gedurende een decennium verfijnd voor gebruik op miljoenen printers. Het is uiterst betrouwbaar.
• Lineaire vooruitgang: Marlins gelijkwaardig aan drukvoorselectie. Werkt goed, hoewel sommige gebruikers Klipper's implementatie soepeler vinden bij hoge snelheden.
• Invoervorming: Nieuwere versies van Marlin (2.1.x+) bevatten nu invoervormingsondersteuning op 32-bits borden, waardoor de kloof met Klipper wordt verkleind.

Het oordeel over snelheid

Klipper heeft een duidelijk voordeel voor maximale afldruksnelheid. De combinatie van snellere stapelpercentages, betere invoervorming en meer responsieve drukvoorselectie betekent dat Klipper-printers meestal 20-50% sneller kunnen draaien dan dezelfde hardware op Marlin voordat kwaliteit afneemt. Op printers met goede mechanica (zoals CoreXY-machines) is het verschil nog groter.

Voor typische afldruksnelheden (40-80 mm/s) produceren beide firmware uitstekende resultaten en zijn de verschillen minimaal.

Installatie en configuratie

Klipper

Installatiecomplexiteit: Hoog

Klipper vereist:

1. Een Raspberry Pi (of gelijkwaardig) met Klipper-software geïnstalleerd
2. Een webinterface (Mainsail of Fluidd) geïnstalleerd op de Pi
3. Aangepaste firmware gecompileerd en geflasht naar je printer-mainboard
4. Een configuratiebestand (printer.cfg) dat elk aspect van je printer bepaalt

Het configuratiebestand is krachtig maar intimiderend. Je moet pinne-toewijzingen, stappermotor-parameters, eindstopposities, sondeverplaatsingen en tientallen andere instellingen opgeven. Er zijn sjablonen voor populaire printers, maar aanpassing vereist vaak het lezen van documentatie en het begrijpen van je hardware.

Wijzigingen aanbrengen: Bewerk het printer.cfg-tekstbestand en herstart de firmware. Geen hercompilatie nodig. Wijzigingen worden in seconden van kracht. Dit is een van de grootste voordelen van Klipper — configuratiewijzigingen die Marlin-hercompilatie vereisen zijn triviaal in Klipper.

Marlin

Installatiecomplexiteit: Laag tot matig

De meeste printers worden voorgeïnstalleerd en geconfigureerd met Marlin geleverd. Als je nooit de firmware hoeft te wijzigen, is de installatie nul moeite.

Als je Marlin moet wijzigen:

1. Download de broncode
2. Bewerk Configuration.h en Configuration_adv.h
3. Compileer met PlatformIO (VS Code-extensie)
4. Flash de gecompileerde firmware naar je mainboard

De compilatiestap voegt wrijving toe. Elke wijziging vereist hercompilatie (wat 1-5 minuten duurt) en reflashing. Voor mensen die vaak knutselen, stapelt deze overhead zich op.

Wijzigingen aanbrengen: Sommige instellingen kunnen via G-code (M-opdrachten) en worden opgeslagen naar EEPROM. Maar veel functies vereisen hercompilatie om in of uit te schakelen.

Webinterface en afstandsbediening

Klipper

Klipper vereist een webinterface, en beide Mainsail en Fluidd zijn uitstekend:

• Schoon, modern ontwerp
• Realtime grafieken van temperatuur, snelheid en positie
• Ingebouwde G-code-console
• Bestandsbeheer met slepen-en-neerzetten upload
• Macro-ondersteuning voor aangepaste opdrachten
• Webcam-integratie
• Mobiel-vriendelijk

De webinterface maakt deel uit van het standaard Klipper-ecosysteem en is altijd beschikbaar.

Marlin

Marlin bevat geen webinterface. Je bedient de printer via:

• Het LCD-scherm van de printer en bedieningsknop
• USB-verbinding van een computer (met Pronterface of gelijkwaardig)
• OctoPrint (aparte Raspberry Pi-installatie vereist)

Het toevoegen van OctoPrint aan een Marlin-printer geeft je webgebaseerde controle, maar het is een extra installatiestaap. Zie onze OctoPrint-installatiehandleiding voor meer details.

Functievergelijking tabel

Functie	Klipper	Marlin
Invoervorming	Uitstekend (ingebouwd)	Goed (alleen 32-bits borden)
Drukvoorselectie	Uitstekend	Goed (Lineaire vooruitgang)
Configuratie	Tekstbestand (geen hercompilatie)	Vereist hercompilatie
Webinterface	Ingebouwd (Mainsail/Fluidd)	Vereist OctoPrint
LCD-ondersteuning	Beperkt	Uitgebreid
Multi-extruder	Goed	Goed
Auto bed leveling	Goed	Goed
Communityondersteuning	Groeiend	Massief
Documentatie	Goed	Uitgebreid
Installatiezekerheid	Moeilijk	Gemakkelijk (voorgeïnstalleerd)
Vereist Raspberry Pi	Ja	Nee
Ondersteunt 8-bits borden	Ja	Ja
Max stapelpercentage	Zeer hoog	Bordafhankelijk
Macro-ondersteuning	Uitstekend	Basaal

Kostenvergelijking

Marlin: Gratis. Geen aanvullende hardware nodig (het loopt op je bestaande mainboard).

Klipper: De firmware is gratis, maar je hebt aanvullende hardware nodig:

• Raspberry Pi 4 — $35-55
• MicroSD-kaart — $8-12
• Voedingskabel — $8-10
• ADXL345 versnellingsmeter (voor invoervorming) — $5-10

Totale aanvullende kosten: ongeveer $60-90. Dit is een eenmalige investering die het hele leven van de printer gebruikt dient.

Welke moet je kiezen?

Kies Klipper als:

• Je zo snel mogelijk wil afdrukken
• Je hebt een CoreXY of delta printer die profiteert van hogere stapelpercentages
• Je houdt ervan om te knutselen en bent comfortabel met tekstgebaseerde configuratie
• Je invoervorming en drukvoorselectie wilt met de beste mogelijke implementatie
• Je hebt al een Raspberry Pi of hebt geen probleem met het kopen van een
• Je brengt regelmatig configuratiewijzigingen aan en wilt dat deze zonder hercompilatie van kracht worden

Kies Marlin als:

• Je printer goed werkt zoals het is en je wilt dingen niet veranderen
• Je bent nieuw in 3D-afdrukken en wilt de eenvoudigste mogelijke installatie
• Je hebt geen Raspberry Pi en wilt er niet een kopen
• Je printer gebruikt uitgebreid een LCD-scherm en je wilt volledige LCD-ondersteuning
• Je drukt op matige snelheden af en hebt niet de geavanceerde bewegingsfuncties nodig
• Je wilt de grootste mogelijke communauteit en documentatiebasis

De Bambu Lab vraag

Bambu Lab-printers voeren hun eigen propriëtaire firmware uit, niet Klipper of Marlin. Hun firmware bevat invoervorming, drukvoorselectie en netwerkconnectiviteit uit het vak. Als je een Bambu Lab-printer bezit, geldt de Klipper vs Marlin-vraag niet op jou.

Migreren van Marlin naar Klipper

Als je besluit om over te stappen, omvat het proces:

1. Het instellen van een Raspberry Pi met Klipper, Moonraker en Mainsail/Fluidd
2. Compileer Klipper-firmware voor je specifieke mainboard
3. Flash de gecompileerde firmware naar de mainboard van je printer
4. Maak een printer.cfg-configuratiebestand voor je printer

De Klipper-documentatie biedt installatiehinstructies en configuratiereferenties. Communauteit-onderhouden configuratiebestanden voor populaire printers zijn beschikbaar op GitHub.

De Klipper subreddit en Klipper Discord zijn uitstekende bronnen voor probleemoplossing tijdens migratie.

Laatste gedachten

In 2026 zijn Klipper en Marlin beide uitstekende firmware-keuzes. De kloof is kleiner geworden omdat Marlin functies zoals invoervorming toevoegt die voorheen alleen Klipper waren. Maar Klipper leidt nog steeds in rauwe snelheidsbekwaamheid, configuratieflexibiliteit en webinterface-kwaliteit.

De beste firmware is degene die overeenkomt met je vaardigheidsniveau en prioriteiten. Als je printer goed op Marlin werkt en je blij bent met de resultaten, is er geen dwingende reden om over te stappen. Als je de prestaties van je printer tot het maximum wil duwen, is Klipper de weg naar voren.

Voor het vinden van kalibratiemodellen en testafdrukken om je firmware-keuze te benchmarken, gebruik je 3DSearch om zoeken naar Printables, MakerWorld en Thingiverse.

Welke firmware draait je printer?