Klipper vs Marlin：2026年のどちらのファームウェアが優れているか

3Dプリンターで実行されるファームウェアは、Gコードの解釈、モーターの制御、温度の管理、入力シェーピングと圧力前進などの高度な機能をどのように処理するかを決定します。3D印刷の歴史のほとんどについて、マーリンは唯一の真剣な選択肢でした。それから Klipper が来ました。

2026年では、両方のファームウェアオプションは成熟し、有能で、積極的に保守されています。しかし、彼らは根本的に異なるアプローチを取り、正しい選択はあなたの優先順位と技術的快適さのレベルに依存します。

このガイドは、あなたが決定するのに役立つすべての次元全体で Klipper とマーリンを比較しています。

基本的な違い

マーリン はプリンターのメインボード全体で実行されます。8ビットまたは32ビットマイクロコントローラーはすべてを処理します：モーション計画、温度制御、Gコード解析、および通信。すべてが1つのチップで発生します。

Klipper は仕事を分けます。Raspberry Pi（または同様の単一ボードコンピュータ）は計算上高価なタスク — モーション計画、Gコード解析、運動学の計算を処理します。プリンターのメインボードは「ダム」ステッパードライバーに削減されます。Piから送信された正確なタイミングコマンドを実行します。

このアーキテクチャにより、Klipperは劇的により多くのコンピューティング力にアクセスできます。Raspberry Pi 4には、典型的なプリンターメインボードのおよそ1000倍の処理能力があります。これは入力シェーピングなどの機能に重要です。これには、リアルタイムの周波数分析と複雑な数学的フィルタリングが必要です。

速度と印刷品質

Klipper のアドバンテージ

• 入力シェーピング ：組み込み、十分に実装され、加速計で調整が簡単です。これはKlipperのキラー機能です。これは、ゴーストアーティファクトなしで有意に高速の印刷を可能にします。
• 圧力前進 ：特に高速での Marlin の線形前進よりも反応が速い。
• より高いステップレート ：Raspberry Pi は、ほとんどのメインボードよりも高速にステップパルスを生成できます。これは高いマイクロステッピングと高速での滑らかな動きを有効にします。
• より複雑な運動学 ：CoreXY、デルタ、その他の非デカルト運動学は、Piの処理能力から利益を受けます。

マーリンのアドバンテージ

• 実績のあるトラック記録 ：マーリンは数百万のプリンターで10年以上の使用に精密化されています。それは非常に信頼できます。
• 線形前進 ：マーリンの圧力前進に相当します。十分に機能し、一部のユーザーは高速でKlipperの実装の方が滑らかです。
• 入力シェーピング ：新しいバージョンの Marlin（2.1.x +）は、32ビットボード上で入力シェーピングサポートを含まれ、Klipperとのギャップを狭めます。

速度についての評決

Klipperは最大印刷速度の明確な利点があります。より高いステップレート、より優れた入力シェーピング、およびより反応的な圧力前進の組み合わせは、Klipperプリンターが品質が低下する前に同じハードウェアでマーリンより20～50％速く走ることができることを意味します。優れたメカニクス（CoreXYマシンなど）を持つプリンターでは、違いはより大きいです。

典型的な印刷速度（40～80 mm/s）では、両方のファームウェアが優れた結果を生成し、違いは最小です。

セットアップと設定

Klipper

セットアップ複雑性：高い

Klipperが必要です：

1. Klipperソフトウェアがインストールされている Raspberry Pi（または同等）
2. Piにインストールされているウェブインターフェース（Mainsail または Fluidd）
3. プリンターのメインボードにコンパイルおよびフラッシュされたカスタムファームウェア
4. プリンターのすべての側面を定義する設定ファイル（printer.cfg）

設定ファイルは強力ですが、敬遠です。ピンの割り当て、ステッパーモーターパラメーター、エンドストップ位置、プローブオフセット、および数十の他の設定を指定する必要があります。一般的なプリンター用のテンプレートがありますが、カスタマイズはしばしばドキュメントを読み、ハードウェアを理解することが必要です。

変更を加える ：printer.cfg テキストファイルを編集してファームウェアを再起動します。再コンパイルは必要ありません。変更は秒で有効になります。これは Klipper の最大の利点の 1 つです — Marlin 再コンパイルが必要な設定の変更は、Klipper で些細なことです。

Marlin

セットアップ複雑性：低～中程度

ほとんどのプリンターは Marlin がプリインストールおよび構成された状態で出荷されます。ファームウェアを変更する必要がない場合は、セットアップはゼロの努力です。

Marlin を修正する必要がある場合：

1. ソースコードをダウンロードしてください
2. Configuration.h と Configuration_adv.h を編集します
3. PlatformIO（VS Code拡張機能）でコンパイルします
4. コンパイル済みファームウェアをメインボードにフラッシュします

コンパイルステップはスリップを追加します。変更を変更するには、再コンパイル（1～5分かかる）とリフラッシュが必要です。頻繁にいじる人たちのために、このオーバーヘッドが追加されます。

変更を加える ：一部の設定は G コード（M コマンド）を介して変更し、EEPROM に保存できます。ただし、多くの機能には再コンパイルが必要で、有効にしたり無効にしたりできます。

ウェブインターフェースとリモートコントロール

Klipper

Klipperはウェブインターフェースを必要とし、Mainsail と Fluidd は両方とも優れています：

• きれいで最新のデザイン
• 温度、速度、位置のリアルタイムグラフ
• 組み込み G コードコンソール
• ドラッグアンドドロップアップロード付きのファイル管理
• マクロサポートカスタムコマンド
• ウェブカメラ統合
• モバイル対応

ウェブインターフェースは、標準 Klipper エコシステムの一部であり、常に利用可能です。

Marlin

マーリンはウェブインターフェースを含みません。プリンターを制御します：

• プリンターの LCD スクリーンと制御ノブ
• コンピューター（Pronterface または同様を使用）からの USB 接続
• OctoPrint（別の Raspberry Pi セットアップが必要）

Marlin プリンターに OctoPrint を追加すると、ウェブベースのコントロールが得られますが、追加のセットアップステップです。詳細については、OctoPrint セットアップガイドを参照してください。

機能比較表

機能	Klipper	Marlin
入力シェーピング	優れている（組み込み）	良い（32ビットボードのみ）
圧力前進	優れている	良い（線形前進）
設定	テキストファイル（再コンパイルなし）	再コンパイルが必要です
ウェブインターフェース	組み込み（Mainsail/Fluidd）	OctoPrint が必要です
LCD サポート	制限されている	広範な
マルチエクストルーダー	良い	良い
自動ベッドレベリング	良い	良い
コミュニティサポート	成長しています	膨大な
ドキュメント	良い	広範な
セットアップの難しさ	難しい	簡単（プリインストール）
Raspberry Pi が必要です	はい	いいえ
8ビットボードをサポート	はい	はい
最大ステップレート	非常に高い	ボード依存
マクロサポート	優れている	基本

コスト比較

マーリン ：無料。追加のハードウェアは必要ありません（既存のメインボードで実行されます）。

Klipper ：ファームウェアは無料ですが、追加のハードウェアが必要です：

• Raspberry Pi 4 — $ 35～55
• MicroSD カード — $ 8～12
• 電源 — $ 8～10
• ADXL345 アクセラロメーター（入力シェーピング用） — $ 5～10

追加コスト：約$ 60～90。これは一度限りの投資であり、プリンターの人生に役立ちます。

どちらを選ぶべきか？

Klipper を選ぶ場合：

• できるだけ速く印刷したい
• CoreXY またはデルタプリンターを持っている：より高いステップレートから利益を得ます
• いじくり回すのが好きで、テキストベースの設定で快適です
• 最高の可能な実装で入力シェーピングと圧力前進が必要です
• すでに Raspberry Pi を持っているか、1つを購入したくありません
• 頻繁に設定の変更を加え、再コンパイルなしで有効にしたい

Marlin を選ぶ場合：

• あなたのプリンターはそのままうまく機能し、変更したくない
• あなたは3D印刷の初心者であり、最も簡単なセットアップが必要です
• Raspberry Pi を持っておらず、1つを購入したくない
• プリンターは LCD スクリーンを広範囲に使用し、完全な LCD サポートが必要です
• 中程度の速度で印刷し、高度なモーション機能が不要です
• 最大のコミュニティとドキュメンテーションベースが必要です

Bambu Lab の質問

Bambu Lab プリンターは、Klipperでもマーリンでも、独自の専玄なファームウェアを実行します。彼らのファームウェアには、入力シェーピング、圧力前進、ネットワーク接続が付属しています。Bambu Lab プリンターを所有している場合、Klipper vs Marlin の質問は適用されません。

Marlin から Klipper への移行

切り替えることを決めた場合、プロセスは以下を含みます：

1. Klipper、Moonraker、および Mainsail/Fluidd を使用して Raspberry Pi を設定します
2. 特定のメインボード用に Klipper ファームウェアをコンパイルします
3. コンパイル済みファームウェアをプリンターのメインボードにフラッシュします
4. プリンター用の printer.cfg 設定ファイルを作成します

Klipper ドキュメンションは インストール手順 と設定参照を提供しています。一般的なプリンター用のコミュニティで保守されている設定ファイルは GitHubで利用可能です。

Klipperサブレディットと Klipperディスコードは移行中のトラブルシューティング用の優れたリソースです。

最終的な考え

2026年、Klipper と Marlin は両方とも優れたファームウェアの選択肢です。ギャップはマーリンが以前のみの Klipper であった入力シェーピングなどの機能を追加したため、狭くなりました。しかし、Klipper は依然として生の速度能力、設定の柔軟性、およびウェブインターフェースの品質でリードしています。

最良のファームウェアは、あなたのスキルレベルと優先事項に一致するものです。プリンターが Marlin でうまく機能し、結果に満足している場合、切り替える説得力のある理由はありません。プリンターのパフォーマンスを限界に押したい場合は、Klipper が方法です。

キャリブレーションモデルとテスト印刷を見つけるには、 3DSearch を使用して、 Printables、 MakerWorld、 Thingiverse全体を検索してください。

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