drawbot 写字写字机械臂

先来一张效果图再来一张全家福看看书写效果项目简介：桌面级scara机械臂，运动机构为两个42步进电机和一个9g舵机，控制板为mega 2560 和ramps 1.4，其他部件主要为3D打印件，工作范围为A4纸，使用国标G代码，目前可以实现写字画画功能。交流q群 791947714 测试视频见https://v.youku.com/v_show/id_XMzg0MzA0NjY4MA==.html?playMode=pugv&spm=a2hje.13141534.card_3.d_1_3&scm=20140719.manual.239312.video_XMzg0MzA0NjY4MA==  https://v.youku.com/v_show/id_XNjQxODc4NTYwNA==.html?playMode=pugv&spm=a2hje.13141534.card_3.d_1_1&scm=20140719.manual.239312.video_XNjQxODc4NTYwNA==  https://youtu.be/NTBx